Tarım Teknolojileri Kümelenmesi (TÜME) tarafından geliştirilen yapay zeka destekli otonom kara aracı, seralarda ilaçlama başta olmak üzere hastalık tespiti, ürün takibi, hasat ve taşıma gibi farklı tarımsal faaliyetlerde kullanılabilecek. Araç, TEKNOFEST Güneydoğu’da ziyaretçilere tanıtılıyor.

İnsan müdahalesi olmadan çalışabiliyor

Şanlıurfa GAP Havalimanı’nda düzenlenen TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında TÜME Etkinlik Alanı’nda sergilenen otonom kara aracı, insan müdahalesine ihtiyaç duymadan hareket edebiliyor.

Sensörlerle çevresini algılayan araç, yapay zeka destekli görüntü işleme teknolojisi sayesinde farklı görevleri yerine getirebiliyor. TÜME Vakfı Yönetim Kurulu Üyesi Mehmet Fatih Özay, sistemin tarımda iş gücü ve maliyetleri azaltmaya yönelik bir teknoloji platformu olarak geliştirildiğini belirtti.

Seralarda otonom ilaçlama yapıyor

Özellikle seralarda yaban mersini üretimi üzerinde çalışma yürütülen sistemin, farklı tarım ürünlerine de uygulanabileceği ifade edildi.

Araç, kendi kendine şarj olabiliyor ve ilaç dolumu yapabiliyor. Belirlenen alanda hareket ederek ilaçlama işlemini gerçekleştiren sistem, görevini tamamladıktan sonra şarj istasyonuna geri dönüyor.

Robotik mühendis Ali Altın, seralarda drone kullanımının mümkün olmaması nedeniyle lokal ilaçlama için kamera ve lidar sensörleriyle otonom hareket edebilen bir sistem geliştirdiklerini aktardı.

Hastalıkları tespit ederek hedefli ilaçlama yapabiliyor

Aracın ön bölümünde bulunan kamera ve görüntü işleme sistemi sayesinde bitkilerin gelişimi ve hastalık belirtileri takip edilebiliyor.

Sistem, hastalık bulunan bölgeyi tespit ederek yalnızca ilgili alana ilaçlama yapılmasına imkan sağlıyor. Böylece aracın tarımsal üretimde daha hedefli uygulamalar gerçekleştirmesi amaçlanıyor.

Kullanıcılar ayrıca mobil uygulama üzerinden aracın çalışma zamanını ve sıklığını belirleyebiliyor. Sisteme belirli saatlerde veya belirlenen aralıklarla görev yapması için komut verilebiliyor.

Hasat ve taşıma görevlerinde de kullanılabilecek

TÜME tarafından geliştirilen platformun yalnızca ilaçlama amacıyla kullanılması planlanmıyor.

Sisteme robot kol entegre edilerek ürün hasadı gerçekleştirilebiliyor. Platform üzerine farklı ekipman ve kasaların yerleştirilmesiyle tarımsal ürünlerin taşınması da mümkün hale geliyor.

Teknolojinin hayvancılık alanında da kullanılabileceği belirtiliyor. Araca farklı aparatlar takılarak yem itme, buzağı taşıma, yem dağıtma ve kompost karıştırma gibi görevlerin gerçekleştirilmesi hedefleniyor.

Prototip yaklaşık 2,5 ayda geliştirildi

Elektronik ve Mekanik AR-GE bölümünde görev yapan Barış Şen, otonom aracın geliştirme sürecinin yazılım çalışmalarıyla birlikte yaklaşık 2-2,5 ay sürdüğünü belirtti.

Şen, mekanik tasarımın ilk prototipinin yaklaşık bir ayda oluşturulduğunu ve ekibin yoğun çalışması sonucunda sistemin kısa sürede tamamlandığını ifade etti.

TÜME, tarım ve hayvancılıkta yapay zeka, otomasyon ve otonom sistemlerin kullanımını yaygınlaştırmaya yönelik çalışmalarını TEKNOFEST Güneydoğu kapsamında ziyaretçilerle buluşturuyor. Vakfın çalışmaları arasında otonom çiftlik, görüntü işleme, hasat, süt sağım, buzağı besleme ve ilaçlama sistemleri de bulunuyor.

Kaynak: AA